Сом порт что это такое
COM-порт. Сопряжение устройств с ПК. Программирование
Иногда приходится решать задачу связи электронного устройства с компьютером, будь то просто обмен данными или удалённое управление. Эта статья описывает, как это можно реализовать, используя последовательный порт. Главным его преимуществом является то, что стандартный программный интерфейс Windows (API) позволяет производить непосредственное управление выходными линиями, давая прямой контроль над ними, и имеет функцию ожидания некоторого события, связанного с COM-портом. Также стандарт RS-232, по которому выполнены COM-порты, допускает подключение и отключение кабелей во время работы устройств (hot plug).
Описание
Рассмотрим 9-пинововый разъём (DB-9M). Ниже представлена его распиновка:
№ вывода | Наименование | Характер сигнала | Сигнал |
1 | DCD | Входной | Data carrier detect |
2 | RxD | Выходной | Transmit data |
3 | TxD | Входной | Receive data |
4 | DTR | Выходной | Data terminal ready |
5 | GND | — | Ground |
6 | DSR | Входной | Data set ready |
7 | RTS | Выходной | Request to send |
8 | CTS | Входной | Clear to send |
9 | RI | Входной | Ring indicator |
Больше всего нас будут интересовать пины 2 (передача данных),3 (приём данных) и 5 (земля). Это минимальный набор для возможности двухстороннего общения приборов.
Подробно останавливаться на описании протокола не буду. Для этого есть ГОСТ’ы и т.п. Поэтому мы пойдём дальше и поговорим о том, как же управлять этим зверем.
Применение
Ниже приведена схема её включения:
Думаю, трудностей быть не должно. Это один из вариантов использования этой микросхемы: передача данных с микроконтроллера на ЭВМ и наоборот. Передаваемый сигнал поступает на ножки TxIN с одной стороны и на RxIN с другой. Входные сигналы снимаются с TxOUT и RxOUT соответственно.
Программирование
Для начала поговорим о программировании портов на низком уровне. Так будет более правильно. Я очень много нервов потратил, разбираясь с этим интерфейсом, пока не начал вникать в принцип его работы на более низком уровне, нежели простая передача символов. Если будет понятно это, значит и с языками высокого уровня проблем не будет.
Ниже представлены адреса COM-портов, с которыми нам придётся работать:
Название порта | Адрес | IRQ |
COM 1 | 3F8h | 4 |
COM 2 | 2F8h | 3 |
COM 3 | 3E8h | 4 |
COM 4 | 2E8h | 3 |
Они могут различаться. Установить значения можно в настройках BIOS’а. Это базовые адреса. От них же и будут зависеть адреса регистров, отвечающие за работу портов:
Адрес | DLAB | Чтение/Запись | Аббревиатура | Название регистра |
+ 0 | =0 | Write | – | Transmitter Holding Buffer |
=0 | Read | – | Receiver Buffer | |
=1 | Read/Write | – | Divisor Latch Low Byte | |
+ 1 | =0 | Read/Write | IER | Interrupt Enable Register |
=1 | Read/Write | – | Divisor Latch High Byte | |
+ 2 | — | Read | IIR | Interrupt Identification Register |
— | Write | FCR | FIFO Control Register | |
+ 3 | — | Read/Write | LCR | Line Control Register |
+ 4 | — | Read/Write | MCR | Modem Control Register |
+ 5 | — | Read | LSR | Line Status Register |
+ 6 | — | Read | MSR | Modem Status Register |
+ 7 | — | Read/Write | – | Scratch Register |
Первая колонка – адрес регистра относительно базового. Например, для COM1: адрес регистра LCR будет 3F8h+3=3FB. Вторая колонка – DLAB (Divisor Latch Access Bit) бит, определяющий разное назначение для одного и того же регистра.. Т.е. он позволяет оперировать 12-ю регистрами, используя всего 8 адресов. Например, если DLAB=1, то, обращаясь по адресу 3F8h, мы будем устанавливать значение младшего байта делителя частоты тактового генератора. Если же DLAB=0, то, обращаясь по тому же адресу, в этот регистр будет записан передаваемый или принятый байт.
“Нулевой” регистр
Ему соответствуют регистры приёма/передачи данных и установки коэффициента делителя частоты генератора. Как уже было сказано выше, если DLAB=0, то регистр используется для записи принимаемых/передаваемых данных, если же он равен 1, то устанавливается значение младшего байта делителя частоты тактового генератора. От значения этой частоты зависит скорость передачи данных. Старший байт делителя записывается в следующую ячейку памяти (т.е. для порта COM1 это будет 3F9h). Ниже приведена зависимость скорости передачи данных от коэффициента делителя:
Делитель | Скорость передачи (в бодах) | Делитель | Скорость передачи (в бодах) |
---|---|---|---|
1040 | 110 | 24 | 4800 |
768 | 150 | 12 | 9600 |
384 | 300 | 6 | 19200 |
192 | 600 | 3 | 38400 |
96 | 1200 | 2 | 57600 |
48 | 2400 | 1 | 115200 |
Interrupt Enable Register (IER)
Если DLAB=0, то он используется как регистр управления прерываниями от асинхронного адаптера, если DLAB=1, то в нём задаётся старший байт делителя частоты тактового генератора.
Бит | Значение |
---|---|
0 | 1 – разрешемие прерывания при готовности принимаемых данных. |
1 | 1 – разрешение прерывания после передачи байта (когда выходной выходной буфер передачи пуст). |
2 | 1 – разрешение прерывания по обнаружении состояния «BREAK» или ошибки. |
3 | 1 – разрешение прерывания по изменению на разъёме RS-232C. |
4-7 | Не используются, должны быть равны 0. |
Interrupt Identification Register (IIR)
Прерывание – это событие, при котором останавливается выполнение основной программы и начинается выполнение процедуры прерываний. Этот регистр определяет тип произошедшего прерывания.
Бит | Значение |
0 | 1 – нет прерываний, ожидающих обслуживания. |
1-2 | 00 – переполнение приёмника, ошибка чётности или формата данных, или при состоянии «BREAK». Сбрасывается после чтения состояния линии и порта 3FDh. |
01 – данные приняты и доступны для чтения. Сбрасывается после после чтения регистра LSR. | |
11 – Состояние модема. Устонавливается при изменении состояния входных линий CTS, RI, DCD, DSR. | |
3-7 | Равны 0. |
Line Control Register (LCR)
Это управляющий регистр.
Бит 7 | 1 | Divisor Latch Access Bit – задание скорости обмена данными | ||
0 | Обычнй режим (управление прерываниями, приём/передача данных) | |||
Бит 6 | Имитировать обрыв линии (посылает последовательность из нескольких нулей) | |||
Биты 3 – 5 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Выбор чётности |
X | X | 0 | No Parity | |
0 | 0 | 1 | Odd Parity | |
0 | 1 | 1 | Even Parity | |
1 | 0 | 1 | High Parity (Sticky) | |
1 | 1 | 1 | Low Parity (Sticky) | |
Бит 2 | Кол-во стоп-битов | |||
0 | 1 стоп-бит | |||
1 | 2 стоп-бита при 6,7 или 8 бит данных или 1.5 стоп-бита при 5 битах данных. | |||
Биты 0 And 1 | Бит 1 | Бит 0 | Число битов данных | |
0 | 0 | 5 бит | ||
0 | 1 | 6 бит | ||
1 | 0 | 7 бит | ||
1 | 1 | 8 бит |
Проверка чётности подразумевает под собой передачу ещё одного бита – бита чётности. Его значение устанавливается таким образом, чтобы в пакете битов общее количество единиц (или нулей) было четно или нечетно, в зависимости от установки регистров порта. Этот бит служит для обнаружения ошибок, которые могут возникнуть при передаче данных из-за помех на линии. Приемное устройство заново вычисляет четность данных и сравнивает результат с принятым битом четности. Если четность не совпала, то считается, что данные переданы с ошибкой.
Стоп-бит означает окончание передачи данных.
Modem Control Register (MCR)
Регистр управления модемом.
Бит | Значение |
---|---|
0 | Линия DTR |
1 | Линия RTS. |
2 | Линия OUT1 (запасная) |
3 | Линия OUT2 (запасная) |
4 | Запуск диагностики при входе асинхронного адаптера, замкнутом на его выход. |
5-7 | Равны 0 |
Line Status Register (LSR)
Регистр, определяющий состояние линии.
Бит | Значение |
---|---|
0 | Данные получены и готовы для чтения, автоматически сбрасывается при чтении данных. |
1 | Ошибка переполнения. Был принят новый байт данных, а предыдущий ещё не был считан программой. Предыдущий байт потерен. |
2 | Ошибка чётности, сбрасывается после чтения состояния линии. |
3 | Ошибка синхронизации. |
4 | Обнаружен запрос на прерывание передачи «BREAK» – длинная строка нулей. |
5 | Регистр хранения передатчика пуст, в него можно записать новый байт для передачи. |
6 | Регистр сдвига передатчика пуст. Этот регистр получает данные из регистра хранения и преобразует их в последовательный вид для передачи. |
7 | Тайм-аут (устройство не связано с компьютером). |
Modem Status Register (MSR)
Регистр состояния модема.
Бит | Значение |
---|---|
0 | Изменилось состояние линии CTS |
1 | Изменилось состояние линии DSR |
2 | Изменилось состояние линии IR |
3 | Изменилось состояние линии DCD |
4 | Состояние линии CTS |
5 | Состояние линии DSR |
6 | Состояние линии IR |
7 | Состояние линии DCD |
Ну вот и всё. Оперируя этими регистрами, можно напрямую общаться с COM-портом, управлять передачей и приёмом данных. Если вам не хочется возиться с памятью, можно воспользоваться уже готовыми компонентами для различных сред программирования: C++, VB, Delphi, Pascal и т.д. Они интуитивно понятны, поэтому, думаю, здесь не стоит заострять на них внимание.
Последовательный порт компьютера
Наряду с параллельным портом COM-порт, или последовательный порт является одним из традиционных портов ввода-вывода компьютера, использовавшимся еще в первых ПК. Хотя в современных компьютерах COM-порт имеет ограниченное применение, тем не менее, информация о нем, возможно, будет полезной многим пользователям.
Назначение последовательного порта – история и современное использование
Последовательный порт, как и параллельный, появился задолго до появления персональных компьютеров архитектуры IBM PC. В первых персоналках COM-порт использовался для подсоединения периферийных устройств. Однако сфера его применения несколько отличалась от сферы применения параллельного порта. Если параллельный порт использовался в основном для подключения принтеров, то COM-порт (кстати, приставка COM – это всего лишь сокращение от слова communication) обычно применялся для работы с телекоммуникационными устройствами, такими, как модемы. Тем не менее, к порту можно подключить, например, мышь, а также другие периферийные устройства.
COM-порт, основные сферы применения:
принтеров и плоттеров
В настоящее время сфера применения СОМ-порта значительно сократилась благодаря внедрению более быстрого и компактного, и, кстати, тоже последовательного, интерфейса USB. Почти вышли из употребления внешние модемы, рассчитанные на подключение к порту, а также «COM-овские» мыши. Да и редко кто теперь соединяет два компьютера при помощи нуль-модемного кабеля.
Тем не менее, в ряде специализированных устройств последовательный порт до сих используется. Можно найти его и на многих материнских платах. Дело в том, что по сравнению с USB COM-порт имеет одно важное преимущество – согласно стандарту последовательной передачи данных RS-232, он может работать с устройствами на расстоянии в несколько десятков метров, в то время как радиус действия кабеля USB, как правило, ограничен 5 метрами.
Принцип работы последовательного порта и его отличие от параллельного
В отличие от параллельного (LPT) порта, последовательный порт передает данные побитно по одной-единственной линии, а не по нескольким одновременно. Последовательности битов группируются в серии данных, начинающиеся стартовым битом и кончающиеся стоповым битом, а также битами контроля четности, использующимися для контроля ошибок. Отсюда происходит и еще одно английское название, которое имеет последовательный порт – Serial Port.
Последовательный порт имеет две линии, по которым передаются собственно данные – это линии для передачи данных от терминала (ПК) к коммуникационному устройству и обратно. Кроме того, существует еще несколько управляющих линий. Обслуживает Serial port специальная микросхема UART, которая способна поддерживать относительно высокую скорость передачи данных, достигающую 115 000 бод (байт/с). Правда, стоит отметить, что реальная скорость обмена информацией зависит от обоих коммуникационных устройств. Кроме того, в функции контроллера UART входит преобразование параллельного кода в последовательный и обратно.
Последовательный интерфейс RS-232
Работа Serial port на ПК базируется на стандарте передачи данных для последовательных устройств RS-232. Этот стандарт описывает процесс обмена данными между телекоммуникационным устройством, например, модемом и компьютерным терминалом. Стандарт RS-232 определяет электрические характеристики сигналов, их назначение, длительность, а также размеры коннекторов и схему выводов для них. При этом RS-232 описывает лишь физический уровень процесса передачи данных и не касается используемых при этом транспортных протоколов, которые могут меняться в зависимости от используемого коммуникационного оборудования и программного обеспечения.
Стандарт RS-232 был создан в 1969 г, а его последняя версия, TIA 232, вышла в 1997 г. В настоящее время RS-232 считается устаревшим, однако большинство операционных систем до сих пор его поддерживает.
В современных компьютерах разъем Serial port представляет собой 9-штырьковый разъем типа «вилка» DB-9, хотя стандарт RS-232 описывает также разъем с 25–ю контактами – DB-25, который часто применялся на старых компьютерах. Разъем DB-9 обычно расположен на системной плате ПК, хотя в старых компьютерах он мог находиться на специальной мультикарте, вставляемой в слот расширения.
9- штырьковое гнездо DB-9 на материнской плате
Разъем DB-9 на кабеле подключаемого к порту устройства
В отличие от параллельного порта, разъемы с обеих сторон двустороннего последовательного кабеля идентичны. Помимо линий для передачи самих данных, порт содержит несколько служебных линий, по которым между терминалом (компьютером) и телекоммуникационным устройством (модемом) может передаваться управляющая информация. Хотя теоретически для работы последовательного порта достаточно лишь трех каналов – прием данных, передача данных и земля, практика показала, что наличие служебных линий делает связь более эффективной, надежной и, как следствие, более быстрой.
Назначение линий разъема Serial port DB-9 согласно RS-232 и их соответствие контактам разъема DB-25:
Контакт DB-9 | Английское название | Русское название | Контакт DB-25 |
1 | Data Carrier Detect | Несущая обнаружена | 8 |
2 | Transmit Data | Передаваемые данные | 2 |
3 | Receive Data | Принимаемые данные | 3 |
4 | Data Terminal Ready | Готовность терминала | 20 |
5 | Ground | Земля | 7 |
6 | Data Set Ready | Готовность передающего устройства | 6 |
7 | Request To Send | Запрос на отправку данных | 4 |
8 | Clear To Send | Передача данных разрешена | 5 |
9 | Ring Indicator | Индикатор звонка | 22 |
Конфигурирование и прерывания
Поскольку в компьютере может быть несколько последовательных портов (до 4), то в системе для них выделяется два аппаратных прерывания — IRQ 3 (COM 2 и 4) и IRQ 4 (COM 1 и 3) и несколько прерываний BIOS. Многие коммуникационные программы, а также встроенные модемы используют для своей работы прерывания и адресное пространство портов COM. При этом обычно применяются не реальные порты, а так называемые виртуальные порты, которые эмулируются самой операционной системой.
Как и в случае многих других компонентов материнской платы, параметры работы портов COM, в частности, значения прерываний BIOS, соответствующих аппаратным прерываниям, можно настроить через интерфейс BIOS Setup. Для этого используются такие опции BIOS, как COM Port, Serial Port, Onboard Serial Port, Serial Port Address, и т.п.
Заключение
Последовательный порт ПК в настоящее время не является широко используемым средством для ввода-вывода информации. Тем не менее, поскольку существует большое количество оборудования, прежде всего, телекоммуникационного назначения, созданного для работы с последовательным портом, а также благодаря некоторым достоинствам протокола последовательной передачи данных RS-232, последовательный интерфейс пока еще не следует списывать со счетов, как абсолютно устаревший рудимент архитектуры персонального компьютера.
Последовательный порт
Последовательным данный порт называется потому, что информация через него передаётся по одному биту, бит за битом (в отличие от параллельного порта). Хотя некоторые другие интерфейсы компьютера — такие как Ethernet, FireWire и USB — также используют последовательный способ обмена, название «последовательный порт» закрепилось за портом, имеющим стандарт RS-232C.
Другие «последовательные» технологии, такие, как X.25, USB или Ethernet, имеют понятие «пакет», и накладывают жесткие временные требования между всеми битами одного пакета.
Некоторые протоколы связи с индустриальным оборудованием налагают жесткие временные требования между байтами последовательного порта. Такие протоколы крайне сложны в реализации в многозадачных ОС со слабой поддержкой реального времени, такой, как Windows, и потому зачастую требуют MS-DOS и устаревшего ПО почти 20-летней давности на управляющем компьютере.
Содержание
Назначение
Наиболее часто для последовательного порта персональных компьютеров используется стандарт RS-232C. Ранее последовательный порт использовался для подключения терминала, позже для модема или мыши. Сейчас он используется для соединения с источниками бесперебойного питания, для связи с аппаратными средствами разработки встраиваемых вычислительных систем, спутниковыми ресиверами, кассовыми аппаратами, а также с приборами систем безопасности объектов.
Достоинством технологии является крайняя простота оборудования. Недостатком является низкая скорость, крупные размеры разъемов, а также зачастую высокие требования к времени отклика ОС и драйвера и высокое количество прерываний (одно на половину аппаратной очереди, т.е. 8 байт).
Разъемы
На материнских платах ведущих производителей (например, Intel) или готовых системах (например, IBM, Hewlett-Packard, Fujitsu Siemens Computers) для последовательного порта принято следующее условное обозначение:
Наиболее часто используются стандартизированные в 1969 году D-образные разъёмы: 9-ти и 25-ти контактные, (DB-9 и DB-25 соответственно). Раньше использовались также DB-31 и круглые восьмиконтактные DIN-8. Максимальная скорость передачи, в обычном исполнении порта, составляет 115 200 бод.
Актуальность
Широко распространённый в IBM PC-совместимых компьютерах, последовательный порт в настоящее время морально устарел (Спецификация PC99 — один из примеров попытки избавиться в современных материнских платах от наследия старых интерфейсов), но ещё нередко присутствует на современных компьютерах и используется в промышленном и узкоспециальном оборудовании. В настоящее время в IBM PC-совместимых компьютерах активно вытесняется интерфейсом USB, в Macintosh — USB и FireWire.
Существуют стандарты на эмуляцию последовательного порта над USB и над Bluetooth (эта технология в значительной степени и проектировалась как «беспроводной последовательный порт»).
Также программная эмуляция данного порта предоставляется «гостям» виртуальных машин VMWare и Microsoft Hyper-V, основная цель при этом — подключение отладчика уровня ядра Windows к «гостю».
Аппаратура
Разъем имеет контакты:
В нуль-модемном кабеле используются две перекрещенные пары: TXD/RXD и RTS/CTS.
Стандартная (со времен оригинальной IBM PC) аппаратура порта называется UART 16550 (в настоящее время включена в SuperIO микросхему на материнской плате вместе с рядом иных устройств). Со времен IBM PC в ней появилась аппаратная очередь байт, которая сильно снижает количество издаваемых устройством прерываний.
Программный доступ к СОМ-порту
COM-порты в операционной системе Unix (Linux) — это файлы символьных устройств. Обычно эти файлы располагаются в каталоге /dev и называются
Для программного доступа к СОМ-порту необходимо открыть на чтение/запись соответствующий файл и сделать вызовы специальных функций tcgetattr (для того, чтобы узнать текущие настройки) и tcsetattr (чтобы установить новые настройки). Также может потребоваться сделать вызовы ioctl с определенными параметрами. После этого при записи в файл данные будут отправляться через порт, а при чтении программа будет получать уже принятые данные из буфера СОМ-порта.
Устройства с именами «ttyxx» используются как серверные, т.е. приложение, открывшее данное устройство, обычно ожидает входящего звонка от модема. Классическим таким приложением, используемым по умолчанию, является getty, которая ожидает входящего звонка, далее настраивает COM-порт в соответствии с файлами конфигурации, выводит туда «login:», принимает имя пользователя и запускает как потомка команду «login ИмяПользователя», со стандартным вводом и выводом, перенаправленными в COM-порт. Эта команда в свою очередь запрашивает и проверяет пароль, и в случае успеха запускает (не как потомка, а вместо себя вызовом execve в том же процессе) default user shell, прописанный в файле /etc/passwd.
Клиентские устройства сериального порта, предназначенные для совершения звонков вовне, в многих UNIX (не во всех) называются cuaxx.
Так как сериальный порт в UNIX доступен только через терминальный стек, он может быть управляющим терминалом для процессов и групп (посылать SIGHUP при разрыве связи от модема и SIGINT при нажатии Ctrl-C), на уровне ядра поддерживать редактирование последней введенной строки клавишами стрелочек, и т.д. Для отключения этой возможности с целью превращения устройства в «трубу» для потока байт необходимы вызовы ioctl.
Windows
COM-порты в операционной системе Windows — это именованные каналы для передачи данных, называемые обычно COM1, COM2 и т. д. по порядку обнаружения драйверов соответствующих устройств (такое именование давно считается устаревшим и приложениям рекомендуется искать PnP-имена всех таких устройств на машине вызовом SetupDiGetClassDevs, однако и по сей день многие приложения зависят от этих устарелых имен). Например, для обмена информации через Bluetooth многие драйверы представляются операционной системе как COM-порт, и резервируют похожее имя. Следует также отметить, что организация взаимодействия по последовательному порту с точки зрения программирования реализуется значительно легче, чем другие способы. [источник не указан 1293 дня]
Для каждого порта в реестре имеется раздел. Эти разделы имеют такие имена:
Для связи с устройствами, поддерживающими Bluetooth, некоторым программам (например, к таким программам относятся: программа, которая синхронизирует список контактов с мобильным телефоном; программа, которая извлекает координаты GPS из GPS-приемника) на компьютере пользователя требуется COM-порт.
К программам, использующим COM-порты для поддержки связи с помощью технологии беспроводного подключения Bluetooth, непосредственно разработанных фирмой Microsoft, относятся:
Нуль-модемный кабель
В некоторых случаях возможно применение упрощённого варианта кабеля, в котором задействуются только контакты 2, 3 и 5.
См. также
Примечания
Ссылки
Полезное
Смотреть что такое «Последовательный порт» в других словарях:
последовательный порт — Разъем и схема, используемые для преобразования параллельных данных в последовательную форму, в которой биты передаются по одному друг за другом по единственному кабелю. Предназначен для ввода вывода данных в компьютер.… … Справочник технического переводчика
последовательный порт управления — (в адаптере сети ЦСИС) [Л.Г.Суменко. Англо русский словарь по информационным технологиям. М.: ГП ЦНИИС, 2003.] Тематики информационные технологии в целом EN serial control portSCP … Справочник технического переводчика
коммуникационный, последовательный порт — Порт, к которому подключен адаптер канала связи. Другой термин com port. [http://www.morepc.ru/dict/] Тематики информационные технологии в целом EN communication port … Справочник технического переводчика
порт — [сооружение] сущ., м., употр. сравн. часто Морфология: (нет) чего? порта, чему? порту, (вижу) что? порт, чем? портом, о чём? о порте и в порту; мн. что? порты и порты, (нет) чего? портов и портов, чему? портам и портам, (вижу) что? порты и порты … Толковый словарь Дмитриева
порт — I. в вычислительной технике, электронное устройство, служащее для передачи данных между компьютером и периферийными устройствами (клавиатурой, «мышью», принтером, сканером и др.). Последовательный порт предназначен для поразрядной передачи данных … Энциклопедия техники
Последовательный интерфейс — 9 контактный разъём COM порта Последовательный порт или COM порт (произносится «ком порт», от англ. COMmunication port) двунаправленный последовательный интерфейс, предназначенный для обмена байтовой информацией. Содержание 1 Название … Википедия
Порт принтера — IEEE 1284 (порт принтера, параллельный порт, англ. Line Print Terminal, LPT) международный стандарт параллельного интерфейса для подключения периферийных устройств персонального компьютера. В основном используется для подключения к компьютеру… … Википедия
Порт (компьютер) — У этого термина существуют и другие значения, см. Порт (значения). Порт обычно соединение (физическое или логическое), через которое принимаются и отправляются данные в компьютерах. Наиболее часто портом называют: Аппаратный порт … … Википедия
Порт (компьютеры) — В компьютерных технологиях порт обычно соединение (физическое или логическое), через которое принимаются и отправляются данные. Наиболее часто портом называют: Аппаратный порт разъём на каком либо элементе аппаратного обеспечения компьютера, в… … Википедия
ПОРТ — (1) естественный или искусственно оборудованный инженерными сооружениями транспортный узел на берегу водного пространства (акватории) моря, озера, реки или водохранилища, достаточно безопасный и защищённый от воздействия волн, ветров, наноса… … Большая политехническая энциклопедия